Akış: neyi nerede yaptım

Yolun tamamı, yürüdüğüm sırayla. Her adımda işin nerede yapıldığı ve repoda hangi dosyanın yaptığı yazıyor.

Mac + kollarkayıt

→

Hugging Faceyükleme

→

Colabeğitim

→

Mackontrol

→

kolkoşu ve oyun

1. Kalibre et, teleoperasyonu dene. Mac, iki kol. İki kolu bir kez kalibre et, sonra leader'ı oynat ve follower'ın onu taklit ettiğini gör. lerobot-find-cameras opencv ile hangi kameranın hangisi olduğuna, ardından kolun dokuz hücrenin hepsine uzandığına bak. docs/tr/operations.md
2. Sahneyi sabitle. Masada. Izgara, taş yuvaları, kol tabanı ve üst kamera için bant işaretleri; ışık da her seferinde aynı. docs/tr/plan.md
3. Kayıtları planla. Mac. Bir betik her bölümün başlangıç tahtasını çiziyor; masada hiçbir şey doğaçlamaya kalmıyor. scripts/recording_plan.py, docs/tr/rounds/round1.md dosyasını üretiyor.
4. Kaydet ve kontrol et. Mac, iki kol. lerobot-record ile bölüm başına tek hamle, beşlik blok başına tek hedef hücre. Sonra her bölüme tek tek bak. docs/tr/recording.md
5. Yükle. Hugging Face. Kayıt çağrısı bitince LeRobot veri setini kendisi yüklüyor. Bozuk bir bölümü silip temiz bir kopya çıkardım, eğitimi onunla yaptım. Komutlar kullanım notları dosyasında.
6. Eğit. Colab, A100. Defteri aç, bir Hugging Face token'ı ekle, hücreleri sırayla çalıştır. Yaklaşık dört saat.
7. Kol olmadan dene. Mac. Modeli yükle, kayıtlı kareleri ver, cümleyi değiştir ve tahminin değiştiğini gör. Sonra gerçek komutu var olmayan bir portla çalıştır.
8. Kolda çalıştır. Mac, follower. Tek hücre, tek cümle ve her komutun kaydı: scripts/rollout_logged.py.
9. Claude'u ve oyunu ekle. Mac, Anthropic API. Önce Claude olmadan tek hamle, sonra oyun: scripts/strands_game.py. Kod xox/ içinde, notlarım docs/tr/strands.md dosyasında.
10. Dashboard. Mac'te tarayıcı. İki kamerayı, tahtayı ve bir durdurma düğmesini gösteren yerel bir sayfa: xox/dashboard.
11. Ölç. Mac. Koşu kayıtlarından ve veri setinden çizilmiş grafikler: docs/tr/benchmarks.md ya da buradaki ölçümler kartı.

Neden bu sıra

Sırayı iki kural belirledi. Çok kayıt yapmadan önce zincirin tamamını küçük bir pilotla kanıtla. Üstüne bir şey koymadan önce de modeli kolda tek başına dene; yoksa hata modelde mi köprüde mi, ayırt edemiyorum.