kaynak · olgun
Hashtag Robotics reçetesi
195 bölüm, sabit fikstür, üst + bilek kamera, SmolVLA 120k. Kayıtlı oyun 65 bölümlük modelle; başarı oranı yok.
Hedefimiz bu proje: Hashtag Robotics SO-101 tic-tac-toe. Ne yaptıklarını dosyalarından çıkardık; yayımlamadıklarını da not ettik.
| Hashtag Robotics | |
|---|---|
| Veri | 195 bölüm = 15 oyun × 13; 18 görev (kırmızı X, beyaz O × 9 hücre); 80 dakika |
| Düzen | sabit tahta 240 mm, 52 mm kare taşlar, iki 250×200 mm bekleme çerçevesi; taş çerçeve içinde serbest |
| Kameralar | üst: 60 cm kulede 32×32 mm USB modül; bilek. 640×480, 30 fps |
| Cümle şablonu | put the red X in the top left cell (top = tabandan uzak satır, left = robotun solu) |
| Model | lerobot/smolvla_base tam fine-tune, 120k adım, batch 16, Colab A100, 14,7 saat |
| Kayıtlı oyun | 65 bölüm / 80k adımlık daha eski modelle; 120k için ölçülmüş başarı yok |
| Runtime | lerobot-rollout episodic, async full-chunk (rtc.enabled=false, queue_threshold 18), max_relative_target 5.0, macOS AVFoundation |
| Hamle seçimi | Strands Agent (Ollama vision modeli) yasal hücreyi seçer, deterministik kod 18 cümleden birini üretir |
Üst kameratahta durumu
Strands Agentyasal hücre
Şablon18 cümleden biri
SmolVLA50 adımlık chunk
Doğrulamaüst kamera
Bizim farklarımız: taşlar doğaçlama (metal halka O, ince artı X), üst kamera C310, taşların bölgeleri tersti, düzelttik. Aynı olanlar: iki kamera, cümle şablonu, görev başına ~10 bölüm, SmolVLA, Colab.