deney · olgun
İlk veri seti: ring-center-v2
10 bölüm, 8 040 kare, tek görev. Ritmi, iki dersi ve geriye bakınca üç kusuru.
14 Eylül, data/ring-center-v2. Görev cümlesi: "Pick up the white ring and
place it in the center square of the grid."
10
bölümSabit tutulanlar: aynı halka, tahta aynı yerde, aynı başlangıç pozu, aynı ışık. Değişen tek şey halkanın başlangıç noktası, 15×15 cm'lik bir alan içinde.
Bölüm bitince video kodlanırken follower birkaç saniye takip etmez; o sırada leader oynatılırsa
sonraki bölümde follower tam hızla sıçrar. --dataset.streaming_encoding=true bu donmayı
kaldırdı.
Komutları tam yolla ver. Bir kez data/ içinden çalıştırılınca kalibrasyon bulunamadı, veri
yanlış yere yazıldı. ring-center-v1 bu yüzden çöp.
Geriye bakınca
Bu veri setinin üç kusuru ancak robotta ortaya çıktı: her bölümün başında 5–7 saniye hareketsiz bekleme vardı, ön kamerada leader ve elim görünüyordu, ve 10 bölüm her iki yöntem için de tabanın altında. Üçü de bir sonraki kayıt protokolünde düzeltildi.