Robot videoları: linkler

Videolardaki her şeyin linki burada: kendin denemek için ne lazım, rakamlar nereden geliyor. En yeni video en üstte. Instagram'da DM'den anahtar kelimeyi yazarsan aynı linkleri oradan da atarım.

NVIDIA SimReady: 2.677 nesne neden bedava? · DM: SIM

SimReady, robot simülasyonuna hazır 3D nesneler: görüntünün yanında kütle, sürtünme, çarpışma şekli ve etiket de dosyanın içinde. NVIDIA bunları Hugging Face'te ücretsiz ve girişsiz açtı.

• Tarayıcıda ara, indir: SimReady Central (HF Space) · "coffee mug", "forklift", "franka" yaz.
• Veri seti: nvidia/simready-assets (çoğu CC BY 4.0, lisans nesne başına)
• Duyuru: NVIDIA, Hugging Face blogu (21.10.2026)
• SimReady nedir: NVIDIA sözlüğü · simready-foundation (Apache-2.0)
• Neden simülasyon: NVIDIA, sentetik veri yazısı

MuJoCo'ya nasıl aldım (4 adım)

PyPI'daki MuJoCo USD dosyasını doğrudan açmıyor; ben usd-core ile şekli OBJ'ye çevirip MuJoCo'ya verdim.

1. Space'te nesneyi bul, Download ile paketi indir (kupa ~15 MB).
2. pip install usd-core numpy
3. Paketin içindeki MuJoCo varyantını seçip şekli OBJ'ye yaz:

from pxr import Usd, UsdGeom

stage = Usd.Stage.Open("simready_usd/sm_dishware_mug_coffee_a01_01.usd")
root = stage.GetDefaultPrim()
vs = root.GetVariantSets()
if vs.HasVariantSet("MuJoCo"):
    vs.GetVariantSet("MuJoCo").SetVariantSelection("Enabled")
cache = UsdGeom.XformCache()
lines, base = [], 1
for prim in Usd.PrimRange(root, Usd.TraverseInstanceProxies(Usd.PrimAllPrimsPredicate)):
    if not prim.IsA(UsdGeom.Mesh):
        continue
    mesh = UsdGeom.Mesh(prim)
    m = cache.GetLocalToWorldTransform(prim)
    pts = [m.Transform(p) for p in mesh.GetPointsAttr().Get()]
    lines += [f"v {p[0]} {p[1]} {p[2]}" for p in pts]
    counts = mesh.GetFaceVertexCountsAttr().Get()
    idx = mesh.GetFaceVertexIndicesAttr().Get()
    k = 0
    for c in counts:
        lines.append("f " + " ".join(str(base + i) for i in idx[k:k + c]))
        k += c
    base += len(pts)
open("mug.obj", "w").write("\n".join(lines))

4. MJCF'te <mesh file="mug.obj"/> olarak ver; kütleyi ve sürtünmeyi USD'deki physics:mass ve sürtünme değerlerinden yaz. Birimler metre, z yukarı: MuJoCo ile aynı.

PaceVLA: aynı model, 1,8 kat önce bitirdi · DM: PACE

• Makale (hakemsiz, kod yok): arXiv 2610.25961 · proje sayfası
• Yazarın duyurusu: X, @rakybond007 (23.10.2026)
• Akraba fikir, eğitim istemiyor: PACE, arXiv 2606.00537
• Videodaki robot kolu bizim MuJoCo canlandırmamız (Menagerie franka_emika_panda, Apache-2.0), PaceVLA'nın kendisi değil.

Ördek: yarım santimlik basamak · DM: ORDEK

• Ördeği simülasyonda yürüt: Open_Duck_Playground · Open_Duck_Mini
• Mac'te eğitim (bizim fork): fport/open-duck-mac
• Microduck (kamera, futbol): Pollen Robotics duyurusu · açık politikalar (Apache-2.0)
• NVIDIA'nın parkur iddiası: NVIDIA geliştirici blogu

Reachy Mini · DM: REACHY

• Almadan dene (resmî simülasyon): başlangıç rehberi
• SDK (Apache-2.0): pollen-robotics/reachy_mini
• Duyuru: Hugging Face blogu · Eleştiri: Jeff Geerling

Unitree G1 ve Go2: simülasyonda eğitim · DM: G1

• Eğitim ortamları: MuJoCo Playground · unitree_rl_gym
• Robot modelleri: MuJoCo Menagerie

Sohbet modeli robot kolunda · DM: KOL

• Değerlendirme: robocurve/inspect-robots · tüm koşular · makale